Thánh Giáo hoàng Gioan XXIII soạn 2 lời kinh để cầu nguyện với Thánh Giuse:
1. Lạy thánh Giuse
Xin hãy chở che con khi con tin tưởng tìm đến ngài.
Ngài biết những khát vọng của con, những gian khổ của con, những hy vọng của con.
Con trông cậy vào ngài vì con biết ngài sẽ thấu hiểu và chở che con.
Ngài cũng đã từng cảm thấu được sự thử thách, nỗi khó nhọc, và sự mỏi mệt.
Thế nhưng, giữa những lắng lo của cuộc sống trần thế này,
tâm hồn ngài vẫn tràn ngập bình an và ca vang trong niềm vui chân thật,
nhờ sự thiết thân với Con Thiên Chúa được trao phó cho ngài,
Và với Đức Mẹ Maria, Mẹ dấu ái của Người.
Xin giúp con hiểu rằng con không đớn đau một mình.
Xin dạy con thấy Chúa Giêsu ở ngay bên con,
và trung thành trông chừng Người như chính ngài đã làm. Amen.
2. Chúa Giêsu ở ngay bên tôi
Ôi! lạy thánh Giuse hiển vinh,
xin nhắc nhớ cho hết thảy những người lao động biết rằng:
Họ không cô đơn ngay trong công việc của mình.
trong niềm vui của mình, hay trong những nỗi khổ đau của mình,
vì có Chúa Giê-su ở ngay bên, cùng với Đức Maria, thân mẫu của Người.
Xin hãy nâng đỡ họ, vì họ đang đổ mồ hôi sôi nước mắt,
Và đang tạo lập một giá trị ngay trên công việc đầy khó nhọc của mình.
Xin dạy họ biết dùng lao công của mình, như chính ngài đã làm,
để trở thành phương thế tuyệt hảo, hầu đạt đến sự thánh thiện. Amen.
ST